履带式打桩机是指采用履带行走系统的打桩机。履带行走系统是由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。履带总成及支重轮采用成套进口，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工效率高。质量好，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度

小型光伏地钉钻机的工作原理是通过电动机带动钻头旋转，钻头在地下钻孔并同时挤压泥浆或空气，使其从孔口中排出。同时，钻孔机可以安装不同的配件，如钻孔桩、打桩器等，以适应不同的工作需求。