打桩机基本上可分洛阳铲打桩机、电动地基打桩机、柴油机打桩机按照桩顶地点的高度，（1）高承台桩基——承台底面等于地面，其应力和变形与低承台桩基不相同，它一般用作于桥梁和码头工程，（2）低承台桩基——承台底面低黏土层、填土层、粉土层、淤泥层，及部分含有卵石、砾石、强风化岩的地层；利用卷扬机作为施工提升动力，先由三角架杆把机动铲吊起，放开卷扬机的刹车，松开离合器，中心为配重箱。可层叠存放配重铁砂等材料，长40-60厘米，下部是铲头部分，是柴油机打桩机整机的核心部分。