通过撞击的方式将桩穿入地面的打桩机。它由桩锤、桩架和辅助设备组成。打桩锤附着在桩架的前面两根平行的垂直导杆(俗称龙门架)之间的吊钩提升。所述的桩架为钢结构塔架，塔架后部有提升机，用于提升桩和桩锤。在桩架前方设有由两根导杆组成的导向架，用于控制打桩方向，使桩根据设计方向准确地穿入地层。塔架和导向架可一起偏转，以对角驱动桩。导向架也可以延伸到塔下，沿着堤岸或码头驱动水下桩。塔架可以转动和移动。打桩机的基本技术参数为冲击重量、冲击动能和冲击频率。