在尝试挖掘火星表面近一年后，美国宇航局的洞察号着陆器的热探测器即将被推进。任务小组计划指挥洞察号机器人手臂上的铲子来压下“鼹鼠”，这是一个迷你打桩机，设计用来将自己锤下16英尺(5米)。他们希望压下鼹鼠的顶部，也称为后盖，能阻止它从火星上的洞穴中出来，就像它在近几个月里两次差点把自己埋起来一样，在原地画了个圈。

摩尔是一种叫做热流和物理特性包(HP3)的仪器的一部分，它是一个16英寸长(40厘米长)的长钉，配有内部锤击装置。当它钻入土壤时，它被设计成可以拖着一条带状的绳索从宇宙飞船延伸出来。温度传感器沿着绳索嵌入，以测量来自星星内部深处的热量，从而揭示关于火星和包括地球在内的所有岩石行星形成的重要科学细节。HP3由德国航空航天中心提供给美国宇航局。

鼹鼠发现自己被困在年2月28日，锤击的第一天洞察号团队已经确定这里的土壤不同于火星其他地方的土壤。洞察号降落在一个地壳异常厚的地区，或者说是一层水泥土。污垢颗粒不会像预期的那样松散、像沙子一样，而是粘在一起。

鼹鼠需要土壤的摩擦力才能向下移动；如果没有它，自锤击动作的反冲会使它简单地弹回原位。具有讽刺意味的是，松散的土壤，而不是地壳，在围绕鼹鼠下落时提供了摩擦力。今年夏天，洞察号团队开始使用机器人手臂的铲子压在鼹鼠的侧面，这种被称为“钉”的技术增加了足够的摩擦力来帮助它挖掘，而不会接触到连接在鼹鼠后盖上的脆弱的科学绳索。

在牵制的帮助下，鼹鼠两次从火星土壤中跳出来，可能是从下面堆积起来的土壤中。剩下的选择不多了，研究小组决定试着帮助鼹鼠挖掘，在试图避开绳索的同时，小心地按下它的后盖。可能需要几次尝试来完善后盖推动，就像牵制一样。在整个2月下旬和3月上旬，洞察号的手臂将被移动到位，这样团队就可以测试当鼹鼠短暂敲打时会发生什么。与此同时，研究小组也在考虑使用铲子将更多的土壤转移到鼹鼠周围形成的洞里。这可能会增加更多的压力和摩擦，让它最终向下挖掘。它们是否会沿着这条路线前进，取决于鼹鼠在后盖推压后能行进多深。