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古代土木建筑工程时间跨度长，其历史大致从新石器时代（约公元前年起）~17世纪中叶，前后约年。

古代土木建筑工程主要由土·木头和石头等建造，这就是‘土木’一词的由来。人类最初居无定所，原始人为避风雨，防兽害，利用山洞和森林等天然掩蔽物作为居处，农业出现以后需要定居，出现了原始村落，于是便开始了他的萌芽时期。大规模的建筑活动是从奴隶社会开始的。随着古代文明的发展和社会进步以及生产经验的积累，古代土木建筑工程经历了它的形成时期和发达时期，不过因为受到社会经济条件的制约，发展颇不平衡。但在房屋建筑·桥梁·水利和高塔工程等方面都取得了辉煌成就。主要有木结构·石结构和砖结构等。

该阶段特点是以天然材料为主，以及混合材料和加工后形成的材料。工程技术简单，早期用石制器具，后来用人工打造的金属工具，逐步产生了窑制和煅烧加工技术，以及打桩机·祪杆起重机等简单施工机械。分布逐步工业化，以经验总结和形象描述为主，缺乏理论依据。

萌芽时期古代建筑代表：

萌芽时期：古代土木建筑最初所用的材料完全取自当地的天然材料，如泥土·树枝·树皮·树叶·树干·竹·茅草·芦苇·砾石·骨等。后来发明煅烧加工技术，能制作材料，如红烧土·白灰粉·土坯·石材等，并逐渐懂得使用草筋泥·混合土等复合材料，模仿天然掩蔽物建造居住所，开始了人类最早的土木建筑工程活动活动。生产工艺·施工机具也很简单，在工艺技术上使用简单的石器工具，如石刀·石斧·石铲等。初期建造的住所仅有‘窟穴’和‘橧巢’两种类型。中国发现的新石器时代遗址已超过~年历史。该时期特点是采用天然材料和简单工具建房·筑路·挖渠·造桥，土木建筑工程从无到有。

形成时期：大约自公元前年。在材料方面逐步产生了窑制，开始出现经过人工烧制加工的瓦和砖，这是土木建筑工程发展史上的一件大事。以后有了青铜·铁·铅等；在工具方面，开始使用青铜·铁制的斧·凿·刀·铲·钻·锯等工具，并有简单的施工起重机械等。在构造方面，形成木构架·石梁柱·劵拱等结构体系；在工程内容方面，有宫室·陵墓·庙堂等，还有较大型的道路，桥梁，水利等工程。其特点是铁制工具逐渐推广，使用简单的施工机械，出现经验的积累和总结及形象描述的土木工程著作，逐渐形成指导工程实践的成规。如《考工记》记录了木工·金工等工艺，以及城市·宫殿·城池及祭祀建筑的布局有很大影响。在一些国家或地区已形成早期的土木建筑工程工程，其代表性工程，如古埃及金字塔，古希腊雅典卫城·中国长城·都江堰等。

形成时期古代代表建筑：吉萨金字塔

发达时期：随着道路·水利·排水等工程日益增加，大规模营造宫殿·寺庙等。工程专业风工上日益细致，逐步专业化，技术日益精湛，如木工·瓦工·泥工·土工·石工·窑工·雕工·彩画工等，主要靠经验的摸索和师徒间的传授为主，依靠手工劳动，并没有系统的设计理论，缺乏科学理论上的依据和指导，但从设计到施工已有一套成熟的经验。

发达时期古代建筑代表：

特点是对土木工程的认识进一步深化，出现了众多的优秀工匠和技术人才，编写出很多优秀的土木工程著作，如古罗马建筑师维特鲁威《建筑十书》奠定了欧洲土木建筑科学的体系。

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